国家知识产权局信息显示，上海曼亿包装机械有限公司申请一项名为“一种托盘抱盒机构”的专利，公开号CN121044130A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种托盘抱盒机构，包括固定板，其上安装有两个对称设置的轴承；第一转动轴，其通过固定板上的其中一个轴承与固定板旋转连接；第二转动轴，其通过固定板上的另一个轴承与固定板旋转连接；驱动部，其设置在第一转动轴和第二转动轴之间。本发明提供的一种托盘抱盒机构，采用气缸、油缸或电推杆形成四杆联动结构，通过单一驱动件带动两旋转板反向转动，进而驱动两侧夹臂同步开合。利用四杆机构的运动特性，天然保证了两旋转板的反向同步性，消除了传统单侧驱动模式中因传动误差导致的不同步问题，显著提升了托盘夹持的稳定性与可靠性。同时，气缸、油缸或电推杆的选型灵活，可根据不同工况快速更换驱动件，且结构简单、成本低廉。
天眼查资料显示，上海曼亿包装机械有限公司，成立于2011年，位于上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，上海曼亿包装机械有限公司参与招投标项目8次，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可3个。
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